Yoga stamt af van het Sanskrietwoord yuj, wat betekent onder een juk brengen, verbinden, inspannen, samenbrengen.

Het Sanskrietwoord ‘hatha’ bestaat uit de woorden ‘ha’ en ‘tha’.
‘Ha’ kan vertaald worden door ‘zon’. ‘Tha’ kan vertaald worden door ‘maan’.

De zon en de maan staan symbool voor de tegendelen die steeds werkzaam zijn in het leven; licht tegenover donker, dag tegenover nacht, links tegenover rechts, actief tegenover passief, verstand tegenover gevoel, willen tegenover kunnen, spanning tegenover ontspanning, enz.

Hatha-yoga helpt om deze tegendelen in ons in balans te brengen.